A l’arrivée de l’ère glaciaire, Manny le mammouth et Sid le paresseux doivent fuir vers le Sud. En chemin, ils trouvent un bébé humain. Ils décident de le rendre à sa tribu. Pendant leur périple, ils vont croiser un écureuil nommé Scrat et Diego, un tigre rusé et démoniaque. Les dangers sont nombreux : coulées de lave, températures glaciales, grottes dangereuses et conspiration maléfique... Les quatre personnages qu’on croyait minables vont se révéler de véritables héros.